La voiture autonome Asimov navigue la nuit sur un rond-point enneigé

La voiture autonome Torc a non seulement conquis la conduite de jour dans la neige, mais elle a également parcouru une variété d'itinéraires la nuit lors de l'une des plus grosses chutes de neige de l'hiver. Dans ce clip, Asimov navigue de manière autonome autour d'un rond-point la nuit. Notre équipe utilise plusieurs méthodes de perception et de navigation pour permettre au système de savoir où se trouvent les lignes de voie sur la route, même si les marques sont recouvertes d'une couche de neige. Cela permet à Asimov d'effectuer les changements de voie nécessaires pour rester sur son itinéraire prévu à travers le cercle.