* automatique à 5 vitesses: C'était la transmission standard.
* Manuel à 6 vitesses: Ce n'était disponible que sur le niveau de finition SR5.
Il est important de noter que la transmission du 4Runner est associée à un V6 de 4,0 L ou à un moteur V8 de 4,7 L, selon le niveau de finition et la configuration spécifiques.