Certaines des caractéristiques de sécurité qui contribuent à la cote de sécurité élevée du Tacoma comprennent :
* Toyota Safety Sense P (TSS-P) :cette suite de fonctionnalités de sécurité active comprend un avertissement pré-collision avec freinage d'urgence automatique, un régulateur de vitesse adaptatif, un avertissement de sortie de voie et des feux de route automatiques.
* Contrôle de stabilité du véhicule (VSC) :le VSC aide à prévenir la perte de contrôle en appliquant automatiquement les freins et en réduisant la puissance du moteur si nécessaire.
* Contrôle de traction (TRAC) :TRAC aide à empêcher les roues de patiner lors de l'accélération ou de la conduite sur des surfaces glissantes.
* Freins antiblocage (ABS) :l'ABS aide à empêcher les roues de se bloquer pendant le freinage, ce qui peut entraîner une perte de contrôle.
* Aide au démarrage en côte (HSA) :HSA aide à empêcher le camion de reculer lors du démarrage en pente.