Le module lunaire se composait de deux parties principales :l’étape de descente et l’étape d’ascension. L'étage de descente contenait les moteurs d'atterrissage, les réservoirs de carburant et les jambes, et assurait la stabilité pendant l'atterrissage. L'étage d'ascension contenait la cabine de l'équipage, les systèmes de survie et le moteur d'ascension, et il était utilisé pour remettre les astronautes en orbite autour de la lune.
Une fois en orbite, l'étage d'ascension s'amarrerait au module de commande et de service (CSM) et les astronautes retourneraient dans le CSM pour leur voyage de retour sur Terre.