Le « G » de GS signifie Gelände, qui signifie « terrain » ou « tout-terrain » en allemand. Le « S » signifie Sport, indiquant le caractère sportif et les capacités de performance de la moto.
Les vélos GS sont connus pour leurs moteurs de grosse cylindrée, leur suspension à long débattement, leurs positions assises ergonomiques verticales et leur construction robuste. Ces caractéristiques contribuent à leur confort, leur maniabilité et leur polyvalence, ce qui les rend populaires auprès des amateurs de tourisme d'aventure et des cyclistes de longue distance.
BMW produit des motos GS depuis le début des années 1980 et elles sont devenues l'un des modèles de motos les plus emblématiques et les plus réussis au monde. La BMW R 1200 GS, introduite en 2004, est l'une des motos d'aventure les plus populaires, connue pour sa fiabilité et ses capacités complètes sur et hors route.
Les motos GS sont souvent qualifiées de « motos d'aventure », ce qui reflète leur aptitude à explorer des terrains difficiles et à entreprendre de longs trajets tout en conservant une expérience de conduite confortable et performante.