Voici quelques prétendants au titre:
* chariot à vapeur de Cugnot (1769): Ce véhicule à trois roues, construit par Nicolas-Joseph Cugnot, est souvent considéré comme le premier véhicule routier autopropulsé. Il a été conçu pour transporter de l'artillerie et pouvait voyager à une vitesse d'environ 2,5 mph.
* Chariot à vapeur de Richard Trevithick (1801): La voiture de Trevitick était plus avancée que celle de Cugnot et pouvait transporter des passagers. C'était également le premier véhicule à être utilisé pour les transports publics.
* Motorwagen breveté de Karl Benz (1886): Beaucoup considèrent que c'est le premier vrai voiture. L'invention de Benz était alimentée par un moteur à essence et était un véhicule à trois roues.
En fin de compte, le titre de "première voiture" est une question d'interprétation.
Il est important de noter que même avant ces véhicules, il y a eu d'autres tentatives de création de véhicules auto-alimentés, mais ils n'ont pas réussi ou commercialement viables.