Alors que le concept d'un véhicule autopropulsé remonte au XVIIe siècle, les premières automobiles vraiment réussies ont été alimentées à la vapeur.
Voici quelques exemples:
* véhicule à vapeur de Cugnot (1769) - Ce véhicule est considéré comme le premier véhicule routier autopropulsé, bien qu'il soit très lent et peu pratique.
* Carvithick's Steam Carriage de Richard Trevithick (1801) - Un chariot à vapeur plus avancé qui pourrait voyager sur les routes.
* le "Puffing Devil" (1802) - Un véhicule à vapeur construit par William Murdoch, considéré comme le premier chariot à vapeur pour opérer sur des routes publiques.
La puissance de vapeur était la force dominante dans les premières automobiles, mais elle a finalement cédé la place à des moteurs à combustion interne, ce qui s'est avéré plus efficace et polyvalent.