Il n'y a pas de réponse unique et définitive à ce qu'était le tout premier véhicule à quatre roues motrices, car le développement s'est fait progressivement avec plusieurs inventeurs et conceptions. Cependant,
le système à quatre roues motrices de Spicer, utilisé dans un prototype de 1904, est souvent cité comme l'une des premières mises en œuvre réussies . Bien que d'autres tentatives antérieures aient existé, le système de Spicer s'est révélé pratique et a influencé les développements futurs.
Il est important de noter que le concept de transmission intégrale a évolué au fil du temps, les véhicules antérieurs employant souvent des systèmes rudimentaires pas aussi raffinés ou fiables que les modèles ultérieurs.
