Plusieurs prétendants sont souvent cités, selon les critères retenus :
* Le Patent-Motorwagen de Karl Benz (1886) : Elle est souvent considérée comme la première automobile pratique, car elle a été la première à être automotrice à l'aide d'un moteur à combustion interne et conçue pour un usage routier. On lui donne souvent le titre de première *vraie* voiture.
Cependant, d'autres inventeurs expérimentaient des véhicules automoteurs à peu près au même moment, ce qui rendait difficile l'identification d'une « première » définitive. Ces premiers véhicules étaient souvent très différents de ce que nous considérons comme des voitures aujourd’hui.
