Oui, l'unité de commande de transmission (TCU) devra être reprogrammée après avoir retiré et réinstallé la transmission sur une Sienna 2006. Le TCU stocke des informations sur les rapports de démultiplication et les points de changement de vitesse de la transmission, et ces informations doivent être reprogrammées une fois la transmission retirée et réinstallée pour que la transmission fonctionne correctement.
Le TCU peut être reprogrammé à l'aide d'un outil de diagnostic compatible avec le système CANBUS de la Sienna. L'outil de diagnostic sera utilisé pour accéder au TCU et saisir les informations nécessaires sur les rapports de vitesse et les points de changement de vitesse de la transmission.
