* 1680: Christiaan Huygens crée un moteur à poudre à canon. Ceci est considéré comme un précurseur très précoce du moteur à combustion interne.
* 1794: Robert Street a conçu et construit le premier moteur de combustion interne à l'aide d'hydrogène gazeux.
* 1860: Étienne Lenoir a breveté le premier moteur de combustion interne à succès commercial, qui était un moteur à deux temps qui courait sur du gaz de charbon.
* 1876: Nikolaus Otto a développé un moteur à quatre temps plus efficace que la conception de Lenoir.
* 1886: Karl Benz a construit la première automobile pratique à essence, en utilisant un moteur à combustion interne de sa propre conception.
Par conséquent, il n'y a pas une seule "date d'invention" pour le moteur de combustion interne, mais plutôt une série d'avancées et de percées qui ont conduit à sa forme moderne.