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[Image d'une suspension arrière à barre de torsion Peugeot 106]
La suspension à barre de torsion est constituée d'une barre métallique solide (la barre de torsion) qui est fixée au châssis à une extrémité et à l'essieu à l'autre extrémité. Lorsque l’essieu monte ou descend, la barre de torsion se tord, ce qui provoque la compression ou l’expansion des ressorts. Celui-ci stocke l'énergie qui est libérée lorsque l'essieu revient à sa position d'origine.
La suspension à barre de torsion est une conception relativement simple et peu coûteuse qui offre un bon compromis entre confort de conduite et maniabilité.