Les essieux d'une voiture sont situés au niveau des roues. Dans la plupart des voitures, il y a deux essieux, un à l’avant et un à l’arrière. L'essieu avant est appelé poutre d'essieu avant ou suspension avant, tandis que l'essieu arrière est appelé poutre d'essieu arrière ou suspension arrière. Les essieux sont reliés aux roues par les moyeux de roue et tournent ensemble lorsque la voiture roule. Les essieux supportent également le poids de la voiture et permettent de fixer les roues au châssis.
