- La sonde à oxygène amont (pré-catalyseur) est située dans le collecteur d'échappement.
- La sonde à oxygène aval (post-catalyseur) est située dans le pot d'échappement, juste après le catalyseur.
1997-1998 :
- Le E250 dispose de deux capteurs d'oxygène :un capteur d'oxygène chauffé (HO2S) et un capteur d'oxygène en aval (DO2S).
- Le HO2S est situé dans le collecteur d'échappement, juste en amont du pot catalytique.
- Le DO2S est situé dans le pot d'échappement, juste en aval du pot catalytique.
1999-2014 :
- Le E250 dispose de deux capteurs d'oxygène :un capteur d'oxygène avant (FO2S) et un capteur d'oxygène arrière (RO2S).
- Le FO2S est situé dans le collecteur d'échappement, juste en amont du pot catalytique.
- Le RO2S est situé dans le pot d'échappement, juste en aval du pot catalytique.