Capteur d'oxygène en amont :
- La sonde à oxygène amont est située dans le collecteur d'échappement, juste après le pot catalytique.
- Il surveille la quantité d'oxygène dans les gaz d'échappement avant qu'ils n'entrent dans le pot catalytique.
Capteur d'oxygène en aval
- La sonde à oxygène aval est située dans le pot d'échappement, après le pot catalytique.
- Il surveille la quantité d'oxygène dans les gaz d'échappement après leur passage dans le pot catalytique.