Voici quelques prétendants clés, avec des mises en garde:
* chariot à vapeur de Cugnot (1769): Ceci est souvent cité comme le premier véhicule autopropulsé, mais cela ressemblait plus à un wagon à vapeur conçu pour transporter de l'artillerie qu'à une voiture. Ce n'est pas ce que nous envisagerions une voiture aujourd'hui.
* Benz Patent Motorwagen (1886): Ceci est considéré par beaucoup comme la première voiture à essence, et c'est une ressemblance beaucoup plus étroite avec ce que nous reconnaissons comme une voiture. Cependant, d'autres inventeurs travaillaient à l'époque sur des véhicules similaires, ce qui rend difficile la prétention de «premier» absolument.
* Le quadricycle de Karl Benz: C'était le premier véhicule qui pouvait être considéré comme une voiture telle que nous le connaissons, car c'était un véhicule autopropulsé avec un moteur à essence et un volant.
* le chariot moteur Daimler (1887): Ce véhicule était également alimenté par l'essence et il a pu atteindre des vitesses allant jusqu'à 10 mph. C'était l'une des premières voitures à être conçue pour un usage public.
En fin de compte, la «première voiture» est une question de perspective et de définition. Tous ces premiers véhicules ont contribué à l'évolution de la voiture moderne, et chacun occupe une place importante dans l'histoire de l'automobile.