* un levier de direction: Le conducteur manipulait un grand levier, ressemblant parfois à une barre.
* un équipement de rack et de pignon: Le mouvement du levier a été traduit en mouvement linéaire par un mécanisme d'équipement de rack et de pignon. Ce système d'engrenages a changé le mouvement de rotation du levier en mouvement linéaire nécessaire pour tourner les roues.
* Connecteurs: Ces tiges reliaient le rack aux phalanges de direction (les points de pivot des roues avant). Le mouvement de la grille a fait bouger les bielles, tournant les roues.
Ce système, bien que de base, a été efficace pour fournir un contrôle directionnel. Il est important de noter que les premières voitures n'avaient pas la suspension sophistiquée et la géométrie de la direction que nous avons aujourd'hui; La direction était beaucoup plus directe et a nécessité plus d'efforts physiques du conducteur. D'autres méthodes moins courantes ou précoces comprenaient des systèmes utilisant des vers et des engrenages de vers ou même des leviers simples directement connectés aux essieux des roues. Le système de levier et de rack s'est finalement révélé le plus efficace et le plus fiable pour la production de masse.
