Cependant, plusieurs dates clés et inventeurs sont souvent cités :
* Le Patent-Motorwagen de Karl Benz (1886) : Elle est largement considérée comme la première automobile pratique, ayant reçu un brevet en janvier 1886. Il s'agissait d'un véhicule à trois roues équipé d'un moteur à combustion interne.
* Véhicules de Gottlieb Daimler (fin des années 1880) : Daimler a développé indépendamment un moteur à combustion interne à grande vitesse adapté à divers véhicules, y compris un wagon à quatre roues.
Benz et Daimler ont tous deux apporté des contributions significatives presque simultanément, conduisant à l’évolution rapide de l’automobile. Il est donc difficile d’identifier une seule « première » et cela dépend souvent des critères utilisés. Les années 1880 sont généralement considérées comme la décennie de l’émergence de la voiture moderne.