1. S350 :moteur V6 de 3,7 L
2. S430 :moteur V8 de 4,3 L
3. S500 :moteur V8 de 5,0 L
4. S600 :moteur V12 de 6,0 L
5. S55 AMG :moteur V8 de 5,5 L (modèle performance AMG)
6. S65 AMG :moteur V12 de 6,0 L (modèle performance AMG)
La cylindrée spécifique du moteur dépend du modèle et du niveau de finition de la Mercedes-Benz Classe S 2004.
