1. Course d'admission (course d'aspiration) :
- La soupape d'admission s'ouvre et le piston descend dans le cylindre, créant une zone de basse pression.
- Le mélange air-carburant (dans les moteurs à essence) ou l'air (dans les moteurs diesel) est aspiré dans le cylindre depuis le collecteur d'admission.
2. Course de compression :
- Les soupapes d'admission et d'échappement sont fermées.
- Le piston monte, comprimant le mélange air-carburant, ce qui augmente sa pression et sa température.
3. Course de puissance (course d'expansion) :
- La bougie d'allumage (dans les moteurs à essence) enflamme le mélange air comprimé-carburant, provoquant une expansion rapide des gaz.
- Cette expansion force le piston vers le bas, générant de la puissance.
4. Course d'échappement :
- La soupape d'échappement s'ouvre et le piston monte, poussant les gaz d'échappement brûlés hors du cylindre et dans le collecteur d'échappement.