Voici une chronologie simplifiée:
* Grecs et Romains anciens: Avait une compréhension de base de la vapeur et de sa puissance, mais aucune application pratique.
* Héros d'Alexandrie (1er siècle après JC): A développé le premier dispositif connu à vapeur - l'éolipile - qui a démontré le principe de la propulsion à vapeur.
* 17ème siècle: Denis Papin Créé un "digesteur" qui a utilisé la pression de vapeur, jetant les bases des moteurs à vapeur ultérieurs.
* 1698: Thomas Savery breveté le premier moteur à vapeur pratique, conçu pour pomper l'eau hors des mines.
* 1712: Thomas Newcomen Développé un moteur à vapeur plus efficace, le «moteur atmosphérique», également utilisé pour pomper l'eau.
* 1769: James Watt a apporté des améliorations significatives au moteur de Newcomen, en introduisant un condenseur séparé et en le rendant beaucoup plus efficace. Les améliorations de Watt sont souvent considérées comme le fondement des moteurs à vapeur modernes.
Par conséquent, il est plus précis de dire que la première machine à vapeur est le résultat d'un développement progressif au fil du temps, avec des contributions de plusieurs individus. Chaque inventeur s'est appuyé sur le travail de ceux qui les saisissent, conduisant finalement aux moteurs à vapeur puissants et polyvalents qui ont révolutionné l'industrie.