* Roue et essieu : Un système de roue et d’essieu implique une roue (ou un cylindre) plus grande tournant autour d’un essieu plus petit. La force est appliquée à la roue (ou à une manivelle reliée à l'essieu), qui transmet ensuite la rotation à l'essieu. La clé est le transfert de force de rotation *entre* la roue et l’essieu.
* Hélice : Une hélice utilise la rotation de ses pales pour pousser contre un fluide (air ou eau) créant une poussée. Il n’y a pas de « roue » et d’« axe » distincts de la même manière qu’une simple machine telle qu’un tournevis ou une poignée de porte. Les pales elles-mêmes sont les principaux composants générant la force, et non une roue transférant la force à un essieu.
Bien qu'une hélice *soit* un dispositif rotatif et puisse utiliser un essieu pour la relier à un moteur, cet essieu ne fait pas partie de la fonction principale de l'hélice en tant qu'élément de machine.
