La soupape de commande d'air de ralenti (IACV) contrôle le régime de ralenti du moteur. Lorsque le moteur tourne au ralenti (n'accélère pas), l'IACV régule la quantité d'air entrant dans le moteur pour maintenir un régime constant. Pour ce faire, il contrôle un petit passage qui permet à l’air de contourner le papillon des gaz.
En termes plus simples :le papillon des gaz est en grande partie fermé au ralenti. L'IACV s'ouvre ou se ferme pour laisser entrer juste la bonne quantité d'air supplémentaire afin que le moteur ne cale pas ou ne tourne pas trop vite lorsque rien d'autre ne demande de l'air au moteur (comme la pédale d'accélérateur).