Une machine simple à roues et à essieux est-elle composée de deux roues de tailles différentes qui tournent ensemble ?

Oui, une roue et un essieu sont une machine simple composée de deux roues (ou cylindres) de tailles différentes qui tournent ensemble. La plus grande roue est la « roue » et la plus petite roue est « l’essieu ». Une force appliquée à la plus grande roue entraîne une force plus importante sur le plus petit essieu, ou vice versa, selon la partie de la machine à laquelle la force est appliquée.