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Selon la conception du véhicule, l'essieu arrière peut être un essieu rigide ou un système de suspension indépendant. Dans un essieu solide, les deux roues sont fixées rigidement à l'essieu et tournent ensemble. Cette conception est généralement utilisée dans les véhicules lourds et les camions, car elle est solide et durable. Dans un système de suspension indépendant, chaque roue est fixée à ses bras de commande et à ses ressorts, leur permettant de se déplacer indépendamment les uns des autres. Cette conception est plus couramment utilisée dans les véhicules de tourisme, car elle offre une conduite plus douce et plus confortable.
L'essieu arrière est un élément essentiel de la transmission d'une voiture, car il est responsable de la transmission de la puissance du moteur aux roues. Sans l’essieu arrière, la voiture ne pourrait pas bouger.