* Moteur quatre cylindres en ligne 2AZ-FE de 2,4 L
* 160 ch (119 kW) à 6 000 tr/min
* 163 lb⋅ft (221 N⋅m) de couple à 4 000 tr/min
Deuxième génération (2011-2015)
* Moteur quatre cylindres en ligne 2,5 L 2AR-FE
* 179 ch (133 kW) à 6 000 tr/min
* 172 lb⋅ft (233 N⋅m) de couple à 4 100 tr/min
Troisième génération (2016-présent)
* Moteur quatre cylindres en ligne turbocompressé de 2,0 L 8AR-FTS
* 245 ch (183 kW) à 6 400 tr/min
* 258 lb⋅ft (350 N⋅m) de couple à 3 150 tr/min
Moteur électrique (deuxième génération)
* Moteur électrique de 73 kW
* 101 ch (75 kW)
* 125 lb⋅ft (169 N⋅m) de couple