Est-ce un vol si un ami vous rend la voiture empruntée ?

Non, ce n'est pas du vol. Lorsqu’un ami rend votre voiture empruntée, il vous rend simplement ce qui vous revient de droit. Le vol est le fait de prendre quelque chose à quelqu'un sans sa permission ou son consentement. Dans ce cas, votre ami a votre autorisation pour utiliser votre voiture, la restituer ne constitue donc pas un vol.