Les premières dépanneuses étaient des véhicules tirés par des chevaux utilisés pour remorquer des chevaux et des chariots handicapés. Au début des années 1900, les dépanneuses à essence ont commencé à apparaître. Ces premières dépanneuses étaient souvent construites sur le châssis d'un camion lourd et équipées d'un treuil ou d'une grue pour soulever et déplacer les véhicules en panne.
Le terme « dépanneuse » est devenu populaire dans les années 1920 et 1930 à mesure que le nombre de voitures sur les routes augmentait. Des dépanneuses étaient utilisées pour remorquer des véhicules en panne vers des ateliers de réparation ou des dépotoirs. Ils étaient également utilisés pour remorquer des véhicules stationnés illégalement ou impliqués dans des accidents.
Aujourd’hui, les dépanneuses constituent un élément essentiel de l’industrie automobile. Ils sont utilisés par diverses entreprises et organisations, notamment les ateliers de réparation automobile, les entreprises de remorquage et les organismes chargés de l'application de la loi. Les dépanneuses sont également utilisées par des particuliers pour remorquer leurs propres véhicules.