Les voitures de rallye sont conçues pour la vitesse et l’agilité sur des terrains non pavés et accidentés. Bien que les vitesses de pointe varient en fonction de la voiture et de la puissance du moteur, la plupart des voitures de rallye modernes de haut niveau utilisées dans des compétitions comme le Championnat du monde des rallyes (WRC) peuvent atteindre des vitesses de pointe bien supérieures à 124 miles par heure (200 kilomètres par heure).
Les voitures de rallye bénéficient d'un aérodynamisme qui met l'accent sur l'appui plutôt que sur la stabilité à grande vitesse, car elles privilégient les virages rapides plutôt que d'atteindre une vitesse maximale sur les longues lignes droites.