Dans un hélicoptère, le rotor est propulsé par un système de transmission entraîné par le moteur. Le système de transmission se compose généralement d’une série d’engrenages et d’arbres qui transfèrent la puissance du moteur à la tête du rotor. La tête de rotor est un ensemble mécanique complexe qui relie les pales du rotor au système de transmission et leur permet de tourner librement. Le moteur fournit la puissance nécessaire pour faire tourner le rotor et le système de transmission transfère cette puissance à la tête du rotor. La tête du rotor utilise ensuite cette puissance pour faire tourner les pales du rotor.
Dans un autogire, le rotor n'est pas propulsé par un moteur. Au lieu de cela, il est tourné par la force de l’air qui circule dessus. Le rotor de l'autogyre est semblable à un moulin à vent et il est incliné selon un angle par rapport à la direction du vol. À mesure que l'autogyre avance, l'air circulant sur le rotor crée une portance, ce qui fait tourner le rotor. Plus l'autogire vole vite, plus le rotor tourne vite. Le rotor d'un autogire assure la portance, tandis que l'hélice entraînée par le moteur fournit la poussée.
