Le premier capteur d'oxygène est situé dans le collecteur d'échappement. Ce capteur est chargé de détecter la quantité d'oxygène dans les gaz d'échappement avant qu'ils n'entrent dans le pot catalytique.
La deuxième sonde à oxygène est située dans le pot d'échappement, après le pot catalytique. Ce capteur est chargé de détecter la quantité d'oxygène dans les gaz d'échappement après leur passage dans le pot catalytique.
Les capteurs d'oxygène sont utilisés par l'ordinateur de commande du moteur (ECU) pour ajuster le mélange air-carburant. L'ECU utilise les données des capteurs d'oxygène pour déterminer la quantité de carburant nécessaire à mélanger avec l'air pour obtenir les conditions de combustion idéales.