1. Orientation : Une transmission FWD est montée *transversalement* (à travers) le véhicule, tandis qu'une transmission RWD est généralement montée *longitudinalement* (sur la longueur) du véhicule. Cette différence fondamentale dicte toute la conception et l’emballage de la transmission et de ses composants environnants.
2. Disposition de l'arbre de transmission : Les transmissions FWD intègrent un arbre de transmission qui s'incline fortement vers les roues avant, généralement avec des joints homocinétiques (à vitesse constante) pour s'adapter au changement d'angle pendant le débattement de la suspension. Les transmissions RWD utilisent généralement un arbre de transmission qui s'étend sur toute la longueur du véhicule jusqu'à un différentiel sur l'essieu arrière, avec des joints plus simples et moins complexes.
