Le mot voiture est-il un pronom indéfini ?

Non, "voiture" est un nom. Les pronoms indéfinis font référence à des personnes, des lieux, des choses ou des idées non spécifiques (par exemple, quelqu'un, n'importe qui, n'importe quoi, quelque chose). « Voiture » ​​est un nom concret désignant un type spécifique de véhicule.