Existe-t-il un moyen de changer de deuxième vitesse sans avoir divisé les boîtiers sur une Yamaha Venture Royal XVZ1200 Thankx de 1982 ?

Non.

La transmission est située sur le côté gauche du moteur et est accessible en retirant le capot latéral gauche. La transmission est du type à prise constante, à quatre vitesses. Les vitesses sont changées au moyen d'un tambour de changement de vitesse situé sur le côté gauche de la transmission. Le tambour de changement de vitesse est actionné par une tringlerie de changement de vitesse, qui est reliée au levier de changement de vitesse sur le côté gauche du guidon.

Pour changer de deuxième vitesse, il faudrait démonter la transmission et remplacer la deuxième vitesse.