Inspectez soigneusement les joints homocinétiques en examinant les bottes en caoutchouc. Recherchez des déchirures ou des dommages indiquant un joint homocinétique cassé.
Soulevez le véhicule et faites tourner les roues manuellement. Faites attention à tout bruit de cliquetis ou de grincement provenant des joints.
Débranchez l'arbre de transmission du véhicule et observez tout signe de jeu excessif ou de fuite de graisse des joints homocinétiques.