Les servomoteurs sont des moteurs capables de maintenir une position ou une vitesse spécifique, généralement contrôlée par une boucle de rétroaction. Les moteurs pas à pas, quant à eux, sont des moteurs qui se déplacent par étapes discrètes et ne disposent généralement pas de boucle de rétroaction pour contrôler leur position ou leur vitesse.
Cependant, il est possible d'ajouter une boucle de rétroaction à un moteur pas à pas, ce qui peut lui permettre de maintenir une position ou une vitesse spécifique. Ce type de moteur pas à pas avec boucle de rétroaction est parfois appelé moteur pas à pas en boucle fermée ou servomoteur pas à pas.
Les moteurs pas à pas en boucle fermée peuvent fournir une précision et une exactitude supérieures à celles des moteurs pas à pas en boucle ouverte (sans boucle de rétroaction), mais ils sont également plus complexes et plus coûteux.
Par conséquent, la réponse à la question de savoir si un moteur pas à pas avec boucle de rétroaction est un servomoteur est la suivante :pas nécessairement, mais cela peut l'être.