Capteur d'oxygène en amont
L’un est situé sur le collecteur d’échappement du moteur, qui est la sonde à oxygène en amont. Il ressemble à un petit dispositif cylindrique vissé dans le collecteur d'échappement et doté d'un fil pour mesurer les niveaux d'oxygène dans les gaz d'échappement avant le pot catalytique.
Capteur d'oxygène en aval
L'autre sonde à oxygène est située sur le pot d'échappement (après le pot catalytique) et est la sonde à oxygène en aval. Ce capteur permet d'évaluer l'efficacité du convertisseur catalytique et dispose de deux fils pour comparer les niveaux d'oxygène avant et après le convertisseur catalytique.