Afin de créer le monte-charge, suivez ces étapes :
1. Créez le modèle.
- Ouvrez ROBOpro et cliquez sur le bouton "Nouveau".
- Dans la boîte de dialogue "Nouveau Projet", sélectionnez le modèle "Robot Assistant" et cliquez sur le bouton "OK".
- Dans la fenêtre Robot Assistant, sélectionnez l'exemple "Freight Elevator" et cliquez sur le bouton "Créer".
2. Modifiez le modèle.
- Dans la fenêtre Robot Assistant, cliquez sur l'onglet "Modèle".
- Dans l'onglet "Modèle", vous pouvez éditer les paramètres suivants :
- Le nombre d'étages dans l'ascenseur
- La capacité de l'ascenseur
- La vitesse de l'ascenseur
- Une fois que vous avez édité les paramètres du modèle, cliquez sur le bouton "Enregistrer".
3. Construisez le modèle.
- Dans la fenêtre Robot Assistant, cliquez sur l'onglet "Build".
- Dans l'onglet "Build", vous pouvez sélectionner le robot cible et cliquer sur le bouton "Build".
- Le robot sera construit et enregistré sur le robot cible sélectionné.
4. Testez le modèle.
- Dans la fenêtre Robot Assistant, cliquez sur l'onglet "Test".
- Dans l'onglet "Test", vous pouvez sélectionner le robot cible et cliquer sur le bouton "Exécuter".
- Le robot exécutera le programme du monte-charge.
5. Déployez le modèle.
- Dans la fenêtre Robot Assistant, cliquez sur l'onglet "Déployer".
- Dans l'onglet "Déployer", vous pouvez sélectionner le robot cible et cliquer sur le bouton "Déployer".
- Le programme robot sera déployé sur le robot cible sélectionné.
