2. Coup de compression :Le piston monte dans le cylindre, comprimant le mélange air et carburant (ou simplement l'air, dans le cas d'un moteur diesel).
3. Coup de puissance :La bougie d'allumage enflamme le mélange d'air et de carburant (ou la chaleur de compression enflamme le carburant diesel), provoquant sa dilatation rapide et entraînant le piston vers le bas dans le cylindre.
4. Course d'échappement :Le piston remonte dans le cylindre, expulsant les gaz d'échappement à travers la soupape d'échappement.