* 4.0L V6: C'était l'option de moteur de base, produisant 271 chevaux et 278 lb-pi de couple.
* 4.6L V8: Ce moteur offrait plus de puissance, produisant 310 chevaux et 327 lb-pi de couple.
* 5.7L V8: C'était le moteur haut de gamme, générant 381 chevaux et 401 lb-pi de couple.
Le moteur spécifique disponible dans une toundra 2010 dépendrait du niveau de finition et de la configuration du camion.