* 2,7L 4 cylindres: C'était le moteur de base, produisant 150 chevaux et 177 lb-pi de couple.
* 3.4L V6: C'était l'option la plus puissante, générant 183 chevaux et 217 lb-pi de couple.
Ainsi, le taille du moteur de base de la Toyota 4Runner 2001 est 2,7L .