Voici un calendrier des développements clés:
* 1680: Christiaan Huygens Construit un moteur modèle propulsé par la poudre à canon. C'était un concept très précoce.
* 1807: François Isaac de Rivaz Créé le premier moteur de combustion interne connu qui courait sur un mélange d'hydrogène et d'oxygène. Cependant, il n'était pas pratique pour une utilisation généralisée.
* 1859: Étienne Lenoir Construit un moteur à deux temps qui courait sur du gaz de charbon, marquant un pas en avant significatif dans le développement du moteur.
* 1860: Alphonse Beau de Rochas Décrit le cycle à quatre temps, qui est toujours utilisé aujourd'hui. Cependant, il n'a pas construit de moteur de travail.
* 1862: Nikolaus Otto a inventé indépendamment le moteur à cycle à quatre temps, qui était plus pratique et fiable que le moteur de Lenoir.
* 1876: Gottlieb Daimler et Wilhelm Maybach a développé un petit moteur à grande vitesse qui utilisait de l'essence, ce qui le rend plus pratique pour les véhicules.
Il est donc difficile de déterminer une date exacte pour l'invention du moteur à gaz. Il est plus précis de dire que cela a évolué au fil du temps avec les contributions de plusieurs pionniers. Cependant, moteur de 1862 de Nikolaus Otto est souvent considéré comme un tournant crucial dans le développement du moteur de moteur à gaz, et le moteur de 1876 de Gottlieb Daimler est crédité pour son aspect pratique et son utilisation de l'essence.
