Moteurs à essence:
* 2,0L 4 cylindres turbocompressés: C'était le moteur de base pour la plupart des versions, produisant 211 ch.
* 3.2L V6: Ce moteur était disponible sur les niveaux de finition plus élevés, produisant 265 ch.
* V6 de 3,0L suralimenté (S4): Ce moteur a été trouvé dans le modèle S4 axé sur les performances, générant 333 ch.
Moteurs diesel:
* 2.0L TDI: Ce moteur diesel a été proposé sur certains marchés et produit 170 ch.
Il est important de noter que le moteur spécifique offert dans une Audi A4 de 2010 pourrait varier en fonction du marché. Il est préférable de vérifier la documentation spécifique de la voiture ou VIN pour déterminer la taille exacte du moteur.