* 3.0L en ligne-6 (M54): Ce moteur a produit 225 chevaux et 214 lb-pi de couple.
* 4.4L V8 (N62): Ce moteur, disponible sur le modèle X5 4.4i, a produit 282 chevaux et 325 lb-pi de couple.
Veuillez noter que ce sont les options de moteur de base. Il peut y avoir eu d'autres moteurs moins courants disponibles pour la BMW X5 2002 en fonction du niveau de finition et du marché spécifique.