Voici une brève chronologie:
* 1860: Étienne Lenoir a développé le premier moteur de combustion interne à succès commercial, qui était un à deux temps conception.
* 1876: Nikolaus Otto breveté le premier à quatre temps réussi moteur, qui était plus efficace que la conception à deux temps de Lenoir.
Alors que le moteur à quatre temps est finalement devenu plus populaire en raison de son efficacité, le moteur à deux temps est antérieur et a été crucial dans le développement du moteur de combustion interne.