Le joint universel (également appelé joint en U ou joint à Cardan) sur l'arbre de transmission d'une automobile (arbre de transmission) permet à l'arbre de transmission de transmettre la puissance via un angle entre la transmission et le différentiel. Étant donné que la transmission et le différentiel ne sont pas toujours parfaitement alignés (surtout lorsque le véhicule roule sur un terrain accidenté et que la suspension bouge), une connexion rigide se briserait ou se coincerait rapidement.
La fonction du joint en U est de s'adapter à ce désalignement angulaire, permettant à l'arbre de transmission de tourner en douceur même lorsque l'angle entre les arbres d'entrée et de sortie change. Il convertit efficacement le mouvement de rotation d'un arbre à un autre, même lorsque ces arbres ne sont pas colinéaires.
