* V6 3,1 L : C'était le moteur le plus fréquemment trouvé dans la Camaro RS 1991.
* V8 de 5,0 L : Une option plus puissante, mais moins courante que le V6. Il s'agissait du V8 « petit bloc ».
Aucune autre option de moteur n'était proposée pour le niveau de finition RS cette année-là.
