1. Paliers lisses (également appelés paliers lisses ou paliers lisses) : Il s'agit de roulements cylindriques fabriqués dans un matériau plus souple (comme le régule, le cuivre-plomb ou l'aluminium) qui s'adapte à l'arbre rotatif. Ils s'appuient sur une fine pellicule d'huile pour la lubrification.
2. Roulements à éléments roulants (également appelés roulements antifriction) : Ces roulements utilisent des éléments roulants (billes ou rouleaux) pour réduire la friction entre les pièces rotatives et fixes. Les exemples incluent les roulements à billes, les roulements à rouleaux et les roulements à aiguilles. Bien que moins courants dans les composants *principaux* du moteur (comme les roulements de vilebrequin), ils sont fréquemment utilisés dans d'autres pièces du moteur comme les arbres à cames, les entraînements d'accessoires et les commandes de soupapes.
