En 1981, Harley-Davidson a été rachetée par 13 cadres supérieurs de l'entreprise dans le cadre d'un plan d'actionnariat salarié (ESOP). Ce groupe, dirigé par Vaughn Beals et Willie G. Davidson, a pu racheter l'entreprise à AMF, qui avait acquis Harley-Davidson en 1969. L'ESOP a été structuré pour donner aux employés la propriété de l'entreprise au fil du temps, et en 1998, Harley -Davidson appartenait entièrement à ses employés.
