La plupart des voitures utilisent un arbre à cames à lobes . Bien qu'il existe des variantes (par exemple, came en tête simple, came en tête double, etc.), la conception fondamentale est un arbre à cames à lobes. Ceux-ci utilisent des lobes pour pousser sur les actionneurs des vannes (soit directement, soit via des culbuteurs/godes).